EL6001串口端子模块|EL5101|EL5151无锡厂家
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德国倍福 Beckhoff Automation GmbH 自动化有限公司是一家从事工业自动化产品研发和生产的高新技术企业。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 30 多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。 作为一家技术和用户需求驱动型公司，倍福从未停止过创新的脚步。其创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。尤其在新能源领域，公司在兆瓦级风电控制系统中的市场占有率超过 50 %，受到国内众多风机厂家的好评。
倍福(Beckhoff)总部位于德国威尔市，它同时也是公司核心部门的所在地，公司总部下属研发部、生产部、行政部、销售部、市场部、技术支持与服务部。随着公司的迅速发展，Beckhoff先后在奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、匈牙利、意大利、挪威、波兰、俄罗斯、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、土耳其、英国以及澳大利亚、巴西、加拿大、中国、印度、以色列、日本、马来西亚、新西兰、新加坡、南非、阿联酋及美国设立了分公司。加上世界各地的合作伙伴，Beckhoff公司的业务已遍及 60 多个国家。
Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术能够控制和监测整个生产加工企业 — 从单台加工机械到成套生产线。进料、封接（焊接、粘合等）、装配、检验、搬运和堆垛等 工艺都可采用 Beckhoff 工业 PC 作为硬件平台、将 TwinCAT 作为软件平台以及将 EtherCAT 作为通讯系统来实施。TwinCAT能充分利用现代处理器的多核技术，使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行，不会影响 PLC 性能。用户不仅在同步和工艺优化方面获益，而且也可以从通过减少所需的硬件数量、降低工程费用带来的成本效益中得到诸多好处。
德国倍福自动化有限公司的-总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及 60 多个国家。
| 技术参数 | EL6001 | ES6001 |
|---|---|
| 技术 | 端子模块触点 |
| 数据传输通道 | 2（1/1），TxD 和 RxD，全双工 |
| 数据传输率 | 2400…115,200 baud；默认：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验位，1 个停止位 |
| 位失真 | < 3 % |
| 线路阻抗 | – |
| 电缆长度 | 最长 15 米 |
| 接口 | 1 x RS232 |
| 提供外部电源 | – |
| 电源 | 通过 E-bus 供电 |
| 电气隔离 | 500 V (E-bus/信号电压) |
| 数据缓冲区 | 864 个字节接收缓冲区数据，128 个字节发送缓冲区数据 |
| 过程映像中的位宽 | 22 x 8 位输入，22 x 8 位输出，16 位控制，16 位状态 |
| 组态 | 无地址设置，通过控制器配置 |
| E-bus 电流消耗 | 通常为 120 mA |
| 重量 | 约 55 g |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN /EN 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN /EN 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
| 认证 | CE，UL，Ex |
| 附件 | |
|---|---|
| TS6340 | 用于实现 TwinCAT PLC 通讯的 IEC 61131-3 软件库 |
| TS6341 | 使用软件库借助串行总线端子模块或 PC-COM 端口通过 3964R/RK512 协议实现通讯的授权 |
| TS6255 | 带 Modbus RTU 功能块的 TwinCAT PLC IEC 61131-3 软件库，用于实现与 Modbus 设备的串行通讯 |
| TS6360 | 基于 Windows XP 和 Windows CE 平台的 TwinCAT 虚拟串口驱动程序的使用授权 |
EL6001 | RS232 串口
串口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的 EtherCAT 系统，并在全双工模式下工作，其传输速率可达 115.2 kbaud。由于信号经过电气隔离处理，RS232 串口具有很强的抗干扰能力。
若与 TwinCAT 虚拟串口驱动程序配套使用（见 TwinCAT 增补软件 — 通讯），EL6001 可用作为标准的 Windows COM 接口。
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